字数:4.1万字 出版社:电子工业出版社
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当前农业生产已经从机械化阶段提升到智能化阶段,农业生产提出了精准作业、自动/无人作业等需求,自动驾驶技术成为最重要的农机智能化技术手段之一。自动驾驶技术中又数自动驾驶模型、算法最为核心,本书主要介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术,详细阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型,详述了转向控制算法、最优控制理论、最小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法,并将MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较。
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