字数:10.8万字 出版社:机械工业出版社
本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版,本版新增了贝叶斯滤波器的内容,在线性和高斯情况下,贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波,了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。
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本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版,本版新增了贝叶斯滤波器的内容,在线性和高斯情况下,贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波,了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。
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