本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮点数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。最后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解;基于PC SDK的二次开发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。
本书基于Proteus仿真和C语言由浅入深地介绍了ATmega128单片机的应用。所提供100个实例覆盖了整个单片机系统开发全过程,包括单片机开发环境、单片机的内部结构、C语言基础,以及ATmega128单片机的内部资源应用。所涉及的ATmega128单片机的内部资源包括I O引脚、外部中断、E2PROM、USART模块、定时,计数器、TWI接口、SPI接口、模拟比较器、ADC模块、看门狗等。
本书详细讲解AutoCAD 2013的基本功能和使用技巧,包括AutoCAD 2013的基础知识,绘图设置,绘制二维平面图形,图形的编辑,文字、表格和图案填充,图块和外部参照,尺寸标注,三维实体建模,实体编辑与渲染,设计中心与信息查询,以及图纸的打印与输出。_x000D_本书采用双色印刷,版式清晰,语言浅显易懂,注重实际操作,采用“试一试+学一学+练一练+想一想”模式,通过大量的实例并配合详细的操作步骤,以图文并茂的方式讲述知识点。本书适合各类培训学校、大专院校和中职中专作为相关课程的教材使用,也可供初中级用户、机械和建筑设计人员及各行各业相关人员作为参考书使用。_x000D_
以往介绍ANSYS应用实例的书籍,要么只给出GUI操作路径,要么只给出命令流,或者虽然同时给出GUI操作路径和命令流,但是大多是用GUI操作路径分析完成后再附上实例的命令流,相互之间没有对应衔接,不便于学习。为此,本书按照GUI界面操作和命令流相结合的方式,帮助用户掌握大型通用有限元软件ANSYS及其在各专业领域的应用,提高GUI界面操作能力,读懂命令流直至具备独立编写命令流能力。本书共分为8章,主要内容包括:ANSYS13.0概述;ANSYS分析的基本步骤,即分析问题、建立几何模型、创建有限元模型、施加载荷、求解,以及后处理分析;线性静力分析;热学分析;动力学分析;非线性分析;疲劳断裂问题分析;优化设计。
CFX是全球第一个通过ISO9001质量认证的大型商业CFD软件,CFX已经遍及航空航天、旋转机械、能源、石油化工、机械制造、汽车、生物技术、水处理、防火安全、冶金、环保等领域,为全球6 000多个用户解决了大量的实际问题。 本书以CFX13.0为蓝本,由浅入深、循序渐进地介绍了CFX的使用方法,包括CFX的基本理论与方法、ICEM CFD网格生成、CFX前处理、CFX求解、CFX后处理等功能的介绍,并通过几个典型的CFX实例详细介绍CFX从网格划分到模型建立,从求解到后处理的全过程,可以按照实例讲解一步一步地完成CFX模拟的实现,并对CFX建模过程、求解理念和后处理方法有一定的认识和了解。
Android从诞生到现在的短短几年时间,凭借其开源开放性、优异的用户体验和极为方便的开发方式,赢得了广大用户和开发者的青睐,目前已经发展成为市场占有率第一的智能手机操作系统。熟练掌握Android程序开发,对于专业的程序员和业余开发者都是一个全新的机遇和挑战。本书言简意赅、通俗易懂,全面剖析了Android开发各个方面的API函数,使读者能够深入掌握Android智能手机系统的开发。全书共分两大篇17个章节。上篇是Android开发技术基础,介绍了智能手机操作系统的概况,Android系统及应用程序框架,如何搭建Android开发环境和Android程序结构。下篇是Android API详解,分不同的章节介绍了Android应用程序资源、控件、菜单、对话框、应用程序模型、绘图、动画、数据库、多媒体、照相机、语音朗读、系统信息、电话操作、定位和传感器。在每一章中,重点介绍了与Android开发相关的API函数和方法。对于每一个函数均提供了实例代码,并进行了详细的分析,以使读者能够深入了解用于Android开发的API函数。
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