本书系统讲述了ABO血型不相容器官移植的历史,重要事件。重点阐述了ABO血型不相同器官移植手术的处理的关键所在。并分章节介绍了各实体器官移植的特点。本书是国内第一本ABO血型不相容器官移植的专著,在国外关于这方面的书籍也屈指可数。因此出版本书籍是必要的。本书作者是我国进行ABO血型不相容肾移植的先行者,拥有丰富的经验,并在全国范围内推广,得到高度认可。而本书内容详实,以理论为指导,注重临床实践案例分享,对移植工作者是重要的不可或缺的参考资料。
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。 从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求;对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容,进行了统一的分类和归纳;对与指令相关的函数命令及程序数据,进行了详尽和专业的解释;最后,提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。 本书内容全面、系统,选材典型、使用,技术先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献,是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。
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